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履帶運輸車

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。履帶具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

履帶運輸車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調整，具有較好的土壤適應能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛。

在大型礦山裝備上應用多履帶運輸車行走裝置具有以下優勢：

1.多履帶運輸車行走裝置不僅可以實現斗輪挖掘機等礦山設備在工作中所需要的各項行走運動，而且可以隨時停機。

2.支承面積可以根據裝備載荷的變化，通過改變履帶運輸車條數和履帶運輸車的寬度、長度及其不同組合來進行方便調整，以適應土壤所能承受的接地比壓要求。

3.在現場施工中履帶運輸車行走裝置機動性較好，對場地的平整度和密實度要求低，機器位置的調整比較方便。

4.能克服礦區的地面坡度，在斜度很小的臺階上可完成正常作業。

5.能夠實現作業工況多樣化，如斗輪挖掘機可邊行走邊工作，也可根據需要固定在某一工作位置上進行工作。

6.便于變換作業場地，可方便的將整機從一個工作面轉移到另外的工作面。

7.停車方便，僅借助履帶運輸車板和地面之間的摩擦力就能使機器停在作業場所的任意位置上。