全自動碼垛機械手組成質量：內部結構是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是設備的的關鍵，這個應該是選擇的。
機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產品進行自動收集整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。
系統：全自動碼垛機械手也是有控制操作系統的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，并能進行設備和操作保護，好系統也是選擇的關鍵。
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