拆垛機械手：拆垛機械手具有穩定可靠的高速拆垛能力，在一個典型的拆垛系統中，會包括一個落地式輸送機或小車，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。
拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
拆垛機械手結構特點：
1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。
2、關節式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍達到。
3、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。
拆垛機的特點和優勢：
拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據需求進行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。傳統的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。
隨著機器人工業的技術發展，機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛機器人系統雖然代替了傳統的人工作業，但依然存在一些缺陷，如每次工作必須將整個紙箱堆一次性拆完，對紙箱堆的放置地點要求精度高，無法拆垛不符合預設尺寸的紙箱堆等。
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。
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