鏈條式履帶自卸車 泥地履帶翻斗車 翻斗式拉運車價格
履帶運輸車的差速轉向仿真模型是基于兩側履帶速度差異為前提建立的,因此仿真分析兩側履帶實際速度隨理論
速比的變化是首要任務。兩側履帶實際速度的形成過程及隨理論速比的變化規律；泵控馬達調速系統的馬達輸出轉速
隨理論速比的變化曲線,履帶的理論速度由馬達的輸出速度經減速機與主動輪傳遞后轉化而來,故與馬達輸出轉速具有
相同的變化規律；履帶牽引力引起的履帶滑移率隨理論速比的變化曲線,在滑移的作用下終形成了兩側履帶的實際速度
。
①外側馬達轉速輸出穩定,僅在某理論速比點附近處產生了一次階躍,并且有小幅振蕩,該振蕩是因發動機擺脫反拖
制動影響發動機轉速上升引起的,后文中其他性能參數在理論速比為時亦會發生類似規律內側馬達轉速隨理論速比的增
加呈線性增長趨勢,同樣在理論速比點處同樣發生階躍現象；
②因牽引力引起的外側履帶滑移率在理論速比為時出現大值,隨著理論速比的增加迅速減小,并在某一理論速比下
設為點趨于一穩定值圖中曲線內側履帶滑移率先減小而后增大,在理論速比點與外側履帶滑移率相等,并在點之后保持
數值不變；
③在滑移率的影響下,內外側履帶實際速度均隨理論速比的增大而增大,在點產生一次階躍,在點兩側履帶實際速度
實現相等；
④內外側履帶實際速度比值決定的速比要大于理論速比,并在理論速比點,實際速比達到了大值。
技術參數
載重 2噸
自重 1.7噸
整車尺寸 3100*1400*1410
車廂 2000*1400*500
履帶 280*90*46
小轉彎半徑 1200
低離地高度 1900
檔位 前6倒2
變速箱材質型號 鋼質
各類軸材質 精密澆鋼及熱處理
啟動方式 電啟動
冷卻方式 水冷
上坡角 40度
履帶類型 農用履帶
自卸功能 自卸后翻斗
發動機 常柴 單杠25HP
時速 2.5KM/H--15KM/H