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洗煤機是測量出了圖像目標物的面積大小、粒徑等指標，洗煤機自動排料系統，維持床層穩定，并分離出矸石和不同灰分值的煤是洗煤機的最終目標。

在排料控制器的設計中，使用時需進行參數的選擇，此過程存在著調整不便的問題，控制性能往往得不到滿意效果。同時，洗煤機洗煤過程是一個非線性、參數間相互耦合、復雜的過程，煤質瞬間的不確定也給洗煤過程的模型建立增加了困難。模糊控制算法不需要建立模型，此優越性應用于自動排料控制，條件適宜、易于滿足。本文將會把模糊控制算法應用于排料系統設計。