工作原理
清糞機主要由主機座、轉角輪、牽引繩、刮糞板等組成，電機運轉帶動減速機工作，通過鏈輪轉動牽引刮糞板運行完成清糞工作。
該清糞機主要是為雞的階梯式籠養及肉雞高床式飼養而設計的縱向清糞系統，每臺用于2-4列雞籠或肉雞高床式糞溝，刮糞板寬度按客戶設計的糞溝尺寸而定。
性能特點
1、采用最先進的國標擺線針輪減速機，保證輸出傳動比的合理性。
2、電機與減速機直連式體積小，操作簡便。
3、特殊加厚刮板保證了清糞機超長使用壽命。
4、刮板由高精度數控機床制作成型，永不變形。
5、特殊傳動鏈條超耐磨，抗腐蝕，壽命長。
使用安裝條件
1、牽引主機宜安裝在室外，其安裝平臺高度應與糞槽底水平位基本一致，刮糞板基本寬度1.8米，特殊寬度可定制。
2、糞槽深度要求30cm以上，兩壁及底部要求較平直，糞道中無障礙物。
3、主機及轉角能安裝固定件應預埋，安裝牢固。
4、按照廠方提供的安裝圖進行安裝和線路連接。
適用范圍
廣泛用于籠養和網上平養的家禽家畜糞便清出，也可用于工廠車間生產線物料收集。
結構特點
1、可實現無人化管理，自動定時清糞，時間任意設置；
2、動臨時清糞，操作簡單快捷，自動手動任意轉換；
3、8輪刮糞板設計，刮板自動收放，板位可調，摩擦小，清糞干凈；
4、220V單相電源和380V三相電源動力輸出可選；
5、一臺主機可運行1-4個刮糞板，最長刮糞行程140米，鋼繩和丙綿繩牽引方式任選。
維修保養
操作者應了解機構、性能以及行程開關的控制情況，經常檢查控制系統與安全系統的使用可靠性，每天應至少清糞兩次，減速器一般每六個月加一次潤滑油，經常清除刮糞板上的殘余雞糞，以延長機具的使用壽命。
擺線針輪減速機
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
簡介
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
特點
1、能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
5、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。