隨著微電子技術、計算機技術及數字控制技術的高速發展，到80年代末，PLC技術已經很成熟，并從開關量邏輯控制擴展到計算機數字控制 (CNC) 等領域。目前在先進工業PLC已經成為工業控制的標準設備，它的應用幾乎覆蓋了所有的工業企業。
Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化 軟件的推出，在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產 品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實時以太網解決方案 — 是一種具有前瞻性的高端技術，是前沿控制理念的新生代產物。
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BK2000, BK2010, BK2020 | Lightbus 總線耦合器
BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接 Lightbus 系統與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK2010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。
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